1、齿轮传动：

(1)、因为是齿咬合，存在反向间隙；

(2)、精度的一至性很难保证；

(3)、运行速度较低；

(4)、长时间运行机械磨损较大；

(5)、齿间咬合振动较大，容易造成轴承磨损，旋转轴断裂，且噪音较大；

(6)、维护较多等。适用于运行速度要求较慢，负载较重，行程较长等应用。 

2、同步带传动：

(1)、刚性差；

(2)、容易磨损，断裂；

(3)、精度较低；

(4)、推力小等。适用于低成本，轻型，高速等应用。 

3、丝杆传运：

(1)、行程较短；

(2)、速度较慢；

(3)、高精度丝杆货期漫长，且全行程精度一至性难保证，等。适用于精度要求相对较高，行程较短，速度较慢等应用。